PEMODELAN DAN RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GESTUR TANGAN DENGAN SENSOR PIR DAN ULTRASONIK

Abstract

                   Dalam kehidupan sehari-hari manusia tidak akan pernah lepas dari berbagaiaktivitas.
Mulai dari aktivitas yang ringan atau sederhana sampai dengan aktivitas yang berat atau rumit.
Contoh aktivitas yang sering dilakukan adalah membawa barang, jika barang yang dibawah
sedikit maka tidak akan mengalami kesulitan, tetapi jika barang yang dibawa banyak ataupun
berat maka akan kesulitan dalam membawanya. Akan tetapi penggunaan robot pengikut manusia
atau human following dapat menjadi solusi dalam permasalahan tersebut. Robot pengikut
manusia atau human following merupakan salah satu dari mobile robot yang dirancang untuk
mengikuti orang yang berada didekatnya. alat ini nantinya akan mendeteksi gerakan objek yang
berada di saping kiri atau kanan menggunakan sensor PIR kemudian sensor ultrasonic akan
membaca jarak objek dengan robot dan mengikuti objek tersebut. Dengan jarak aman yang
ditentukan yaitu <10cm robot akan mundur, 10cm – 20cm robot akan berhenti, sementara 20cm
- 45cm robot akan maju. Kesimpulan dari penelitian ini menunjukan bahwa robot pengikut
menusiaberhasil mengikuti objek dengan baik dengan memanfaatkan sensor ultrasonic dansensor
PIR. Robot yang dibuat dapat mendeteksi gerakan samping kiri dan kanan dengan memanfaatkan
sensor PIR serta dapat menentukan jarak aman dari objek dan dapat mengikutinya dengan
memanfaatkan pembacaan sensor ultrasonik