Merancang Robot Lomba Pemadam Api Menggunakan Arduino Uno.

Abstract

               Perkembangan robot pada masa sekarang banyak yang digunakan untuk membantu
tugas manusia, salah satunya robot pemadam api. Salah satu wadah untuk pengembangan
teknologi robotika pendidikan adalah kontes robot yang diadakan oleh Direktorat Jenderal
Pendidikan Tinggi (Dirjen DIKTI). Robot pemadam api merupakan robot beroda yang
dirancang untuk memadam api sesuai kondisi area pertandingan dengan cara bergerak
menyulusuri area lintasan.
               Perancangan Robot cerdas pemadam api ini merupakan kecerdasan buatan yang
dikendalikan oleh mikrokontroller Arduino Uno. Robot ini mampu mencari sumber api dan
kemudian memadamkannya. Proses pencarian api dilakukan dengan cara memeriksa setiap
ruangan apakah terdapat sumber api atau tidak. Pencarian titik api dilakukan dengan mendeteksi
api menggunakan sensor Api 5chanel atau Flame Detector untuk menangkap pantulan cahaya
api dari sumber apinya, and L9110 Fan Module sebagai alat pemadam api. Robot ini adalah
sebagai kendali kecepatan Motor DC robot dengan masukan jarak. Robot menggunakan sensor
PING ultrasonic atau sensor jarak sebagai pendeteksi jarak antara robot dengan halangan atau
dinding lintasan.
                Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot cerdas pemadam api yang dibuat dengan
menggunakan perangkat keras dan perangkat lunak yang dikontrol
menggunakan mikrokontroller Arduino Uno. Dari pengujian dapat disimpulkan bahwa robot
lomba pemadam api dapat memadamkan api dengan rata-rata 4 detik dalam setiap ruangan dan
dapat menghindari tabrakan sekitar 90%.